101 | Auswuchten starrer Rotoren - Basiswissen

Praxis und Theorie

Ziele

• Grundlagen der Auswuchttechnik und deren Umsetzung,
• Bedienung von Auswucht¬maschinen (Messmaschine) und die richtigen Anwendung von typischen Auswuchtverfahren erklären und üben.

Motivation

• Zielgerichtet die Fähigkeiten von Auswuchtmaschinen nutzen und Verfahren besser umsetzen.
• Chance für eine klare, gemeinsame „Sprache“ zur effektiveren Verständigung mit Allen die mit Auswuchten zu tun haben - auch zwischen verschiedenen Bereichen Ihres Hauses.

Teilnehmer

• Alle, die Grundlagen der Auswuchttechnik brauchen / nutzen oder aktualisieren wollen.
  Maschinenbediener, Meister, Einrichter, Arbeitsvorbereiter, ebenso Methodenplaner, Qualitätsbeauftragte, Konstrukteure, Entwickler.. aber auch z.B. verantwortliche Bereichsleiter, die mit Auswuchten nur gelegentlich in Berührung kommen, aber dazu gefragt werden.

Voraussetzung
Technische Grundkenntnisse.

Dauer
2 Tage

Kombinationsmöglichkeiten
An diese Termine schließt sich häufig ein Aufbauseminar (102) an, so dass beide als Block gebucht werden können.

Themen
Grundlagen	Praxis
Kenntnisse	Anwendung der erworbenen Grundlagen
Grundbegriffe, Auswuchten, Schwingungen	Erleben am Modell, Gewichtsetzung
Unwucht, Exzentrizität, Rotation, Fliehkraft	Anwenderbezogene Rechenbeispiele
Unwuchtvektoren und -komponenten Unwuchtarten	Einstellungen am Messgerät, graphisches Beispiel Erleben am Modell und Maschine
Messen der Unwucht, Einlagerung, Antriebe, Arbeitsbereiche, Drehzahlen, Sicherheit, Feder-Massen-System, Resonanz	Einstellungen von Messgerät, Mechanik und Antrieb an kraftmessenden Maschinenbauarten, Kalibrieren an wegmessenden Maschinenbauarten Eigenständiges komplettes Rüsten
Auswuchttoleranzen	Ermittlung von Toleranzen nach Gütestufen
Unwuchtausgleich	Wirkradius, anwenderbezogene Beispielbesprechung und Einstellungen an Universalmaschinen-Messgeräten

101 | Balancing rigid rotors - Basics
(in English language)

Practice and Theory

Target

• Fundamentals of balancing and its application,
• Operation of balancing machines (measuring machine) with demonstration and exercising of typical balancing procedures.

Motivation

• Using the capabilities of balancing machines and correct application of balancing procedures.
• Chance to agree on a clear common “language of balancing” which can boost understanding between your various divisions dealing with balancing.

Participants

• All staff members who need to learn about fundamentals of balancing or who want to update their know-how and skills:
  Operators, supervisors, production planners, also process engineers, quality staff, designers, R&D members, all persons in charge of a balancing process and being asked from time to time for a decision.

Required qualifications
Understanding technical principles.

Duration
3 Days

Possible combination of courses
These courses are often followed by an advanced course (102), so that both courses can be booked together.

Topics

Fundamental know-how Knowledge	Practicing Using the fundamental know-how
Definitions, balancing, vibration unbalance, eccentricity, rotation, centrifugal force unbalance vectors and –components, unbalance types	Experience using demo-rotor, set of weights user-related examples of calculations setting measuring units
Measuring unbalance, set-up, drive systems, working ranges, speed, safety, mass-spring-system, resonance	Experience with demo-rotor and machine Setting of measuring unit, mechanical components and drive units, using hard-bearing machines and soft-bearing machines. Independent, but coached hands-on of complete set-up including determination of balancing tolerances acc. to quality grades (ISO), acting radii, etc.
Balancing tolerances unbalance correction (principles)	Application related calculations and choice of options on measuring units of universal balancing machines

102 | Auswuchten starrer Rotoren - Aufbauwissen

Praxis und Theorie

Ziele

• Vertiefte Kenntnisse der Auswuchttechnik und deren Umsetzung,
• Eignung von angewandten typischen Auswuchtverfahren (z.B. Umschlagwuchten) einschätzen,
• Erkennen typische Fehler aufgrund von Verhaltensweisen und Abhilfemöglichkeiten

Motivation

• Wirtschaftlichkeit und Qualität durch Einsatz passender Verfahren besser umsetzen.
• Mittel zur gezielteren Fehlersuche, Verstehen von Zusammenspiel mehrerer Bauteile und Montageeinflüsse.

Teilnehmer

• Alle, die verantwortlich mit Auswuchten zu tun haben.
• Maschinenbediener, die als kompetente Partner im Betrieb arbeiten, Meister, Konstrukteure, Methodenplaner, Entwickler, Arbeitsvorbereiter, Qualitätsbeauftragte... und solche Mitarbeiter, die in diesem Zusammenhang mit Ihren Kunden oder Lieferanten Kontakt haben

Voraussetzung

Teilnahme am Seminar 101 - Basiswissen oder gute Kenntnisse der Auswuchttechnik.

Dauer
1,5 Tage

Kombinationsmöglichkeiten
Vor den Terminen liegt häufig ein Basisseminar (101), so dass beide als Block gebucht werden können..

Themen:

Grundlagen Erweiterte Kenntnisse	Praxis Anwendung der erworbenen Kenntnisse
Abweichungen beim Auswuchten: Systematik, Erkennen, Behandeln, typische Beispiele für Maschine, fehlende Vorgaben, Ausgleich, Prozedur, Einsatzbedingungen…	Suche am fehlerpräparierten Rotor Fehler beim Einstellen, Rüsten und an verstellter Maschine Verhalten der Vektoranzeige, Rückschlüsse Hilfreiche Einstellungen am Messgerät
Zusammengesetzte Rotoren und zusätzliche Abweichungen Auswuchttoleranzen aufteilen auf Toleranzebenen und Einzelteile, Alternativen zur Gütestufe	Erleben unterschiedlicher Montagewinkel Zuordnung / Aufteilung des Ausgleiches mit Lösungsfindung Einschätzung von Abweichung und Toleranzgröße
Besondere Auswucht-Verfahren: Passfederkompensation	Einstellungen von Messgerät, Demonstration am Messgerät, Dialog und Beispielerörterung
Auswuchtprozedur auf Umschlag Prinzip, Ausführungsbeispiele von Messhilfsmittel (Adapter, Hilfswellen…)	Montage eines Rotorteiles an Hilfswelle Vorbereiten Messgerät Umschlagprozedur durchführen Graphische Ermittlung Schritt für Schritt mit Plausibilitätserkennung und Einflusszuordnung. Ausgleich, Genauigkeitsprüfung. Vergleich der graphischen Ergebnisse mit dem geführten Messdialog

102 | Balancing rigid rotors - Advanced course
(in English language)

Practice and Theory

Target

• Advanced knowledge to define suitable balancing procedures
• Assess typically employed methods (e.g. indexing balancing)
• Recognition of typical errors and according troubleshooting

Motivation

• Use of the capabilities of balancing machines more efficiently and generally optimise the balancing process as a whole.
• Improved targeted approach to trace errors
• Understanding interaction between several rotor parts including fitting errors.

Participants

• All having responsibility for balancing.
• Operators who are working as professional, competent partners in the company, supervisors,  designers, process and production engineers, staff active in development, quality assurance and those who are in contact with customers or suppliers.

Required qualifications
Participation in seminar 101 – Balancing rigid rotors – Basics or good knowledge of balancing technology.

Duration
1.5 days

Possible combination of courses
These courses are often preceded by a basic course (101), so that both courses can be booked together.

Topics

Advanced know-how Knowledge	Practicing Using the advanced know-how
Tracing errors on a rotor with prepared errors, with wrong electronic and mechanical setting, and misadjusted machine Use of vector indication to interpret behaviors and find conclusions Setting on measuring unit to support finding errors.	Tracing errors on a rotor with prepared errors, with wrong electronic and mechanical setting, and misadjusted machine Use of vector indication to interpret behaviors and find conclusions Setting on measuring unit to support finding errors.
Rotor assemblies, additional change of unbalance by mounting errors Distribution of balancing tolerances to tolerance planes and to single rotor parts. Alternatives to G-grades.	Experience effect of changing mounting angle. Decide how to distribute unbalance correction with discussion of solutions Calculation and prove of deviations vs. Tolerance.
Specific balancing procedures: Key compensation Indexing balancing – principle, examples of auxiliary parts like adaptors, balancing shafts …	Specific setting of measuring unit with demonstration, explanation and discussion of examples. Mounting a rotor part to an auxiliary balancing shaft Preparation of measuring unit Carry out the indexing procedure Doing the graphical solution step by step with recognition of plausibility and allocation of various influences followed by correction of unbalance on the rotor part, check the quality. Comparison of graphical results with indication on after guided dialog in the measuring unit.

103 | Auswuchten nachgiebiger
Rotoren

Praxis und Theorie

Ziele

• Vermittlung fundierte Kenntnisse über das Auswuchten nachgiebiger Rotoren.
• Beurteilung geeigneter Auswuchtverfahren und bisher angewandter Verfahren.
• Verhalten des Systems Rotor und Maschine grundsätzlich verstehen.

Motivation

• Hintergrundwissen zur Einschätzung / Identifizierung von Rotoraufbau und -klassifizierung.
• Kompetenzen um passende Auswuchtverfahren abzuleiten und sie adäquat umzusetzen.
• Gezielteres Vorgehen durch bessere Zustandsbeurteilung des Rotors

Teilnehmer
Alle, die Kow-How und Fähigkeiten für diese anspruchsvolle Aufgabe anwenden sollen:

• Auswuchtpersonal / Bediener mit Vorkenntnissen / Anlagenfahrer
• Prozessplaner, Konstrukteure, Entwickler, … die mit diesen Rotoren konfrontiert sind.
• Mitarbeiter, die mit der Aufgabe in Berührung kommen z.B. in der Rotordynamik

Voraussetzung
Gute Kenntnisse des Auswuchtens starrer Rotoren oder Teilnahme an unseren Seminaren für starre Rotoren: 101 – Basiswissen und 102 – Aufbauwissen.

Dauer
3 Tage

Themen

Grundlagen Spezifische Kenntnisse	Praxis Anwendung der erworbenen Kenntnisse
Unwuchtverteilung und ihre Zerlegung in: statische Unwucht, Momentenunwucht und modale Unwuchten… Zustand eines Rotors (konstant, variabel) Biegeformen, Einfluss der Lagerung Eigenformen und Eigenfrequenzen	Erleben am stehenden Rotor von Eigenformausbildung, Eigenfrequenz, Wechsel der Lagerung an verstellbarem Versuchsaufbau, Effekt des schnellen und langsamen Hochlaufs Eigene Auswertung, Identifizierung von Eigenformen mit Diskussion.
Aufbau und Eigenschaften von Rotoren Klassifizierung geeigneter Verfahren mit Beispielen von Turbinen, Generatoren, Kompressoren, Triebwerks­rotoren, Pumpen, Turbolader, Papierwalzen, Dekanter, Elektromotoren…	Auswuchten eines mehrstufigen, zusammengesetzten Rotors mit niedertourigen Verfahren. Erfolgskontrolle durch hochtourige Überprüfungsmöglichkeit im Versuchsaufbau
Niedertourige Auswuchtverfahren Hochtourige Auswuchtverfahren Ausgleich der unterschiedlichen Unwuchtarten Orthogonaler Ausgleichssätze, Einflusskoeffizienten, Anisotropie Diverse Toleranzkriterien.	Manuelles hochtouriges Auswuchten eines wellenelastischen Rotors mit graphischer Ermittlung eines Gewichtssatzes mit Einflusskoeffizienten Computergestütztes hochtouriges Auswuchten eines wellenelastischen Rotors mit gerechneter Ermittlung des Gewichtssatzes Jeweils mit Einstellung des Messgerätes zur Darstellung im Hochlauf und Auswertung

103 | Balancing flexible rotors
(in english language)

Practice and Theory

Target

• Mediation of knowledge about balancing flexible rotors.
• Assess applied methods and select typically suitable procedures.
• Understanding the behavior of the system rotor and machine in general

Motivation

• Background knowledge to assess / identify rotor structure and classification.
• Acquired skills to derive suitable procedures and their appropriate application
• Improved practical proceedings with better assessment of rotor condition

Participants
All who shall apply their know-how and skills for this challenging task:

• Balancing staff, machine operators and plant operators with basic knowledge
• Process engineers, designers, developers, … who are facing these kind of rotors
• Staff who need competence like in rotor dynamics…

Required qualifications
Good knowledge of the concepts of balancing rigid rotors, or attendance at our courses dealing with rigid rotors: 101 – Basic course and 102 Advanced course

Duration
3 day

Topics

Fundamentals Specific knowledge	Practicing Application of the know-how
Unbalance distribution and its separation into static unbalance, couple unbalance and modal unbalance Rotor state (constant, variable) Bending modes, influence of bearings Mode shapes and natural frequencies	Experience on a non-rotational rotor: development oft the mode shape, natural frequency, change of bearing stiffness with adjustable test rig. See the difference of a steep speed increase vs. a creeping low acceleration. Do your own evaluation, identify mode shapes and discuss it with your trainer.
Structure and characteristics of rotors: Classification of suitable procedures with examples from turbines, generators, compressors, jet engine rotors, pumps, turbochargers, paper rolls, decanters, electric motors… Low-speed balancing procedures	Balancing a multistage rotor assembly using low-speed procedures. Check your success using our training arrangement allowing this high speed runs.
High-speed balancing procedures Unbalance correction of the various kind of unbalances, orthogonal unbalance set, influence coefficients. Non isotropic phenomena Various tolerance criteria	Manuel high-speed balancing of a shaft-flexible rotor. Use graphical determination of influence coefficients using a weight set then balance the rotor. Computer-aided high-speed balancing of a shaft-flexible rotor with calculated weight sets from the measuring equipment. Each time including the setting of the measuring equipment using display of ramp-up, measuring and evaluation.

104 | **Statistics in balancing technology (in German language)

Target group
Engineers and technicians in volume production and in laboratories, involved in the statistical analysis of measured unbalance values. Quality assurance engineers and technicians, planning and conducting statistical acceptance procedures for balancing machines.

Engineers in design and production planning, who wish to get a general idea of the statistical evaluation of unbalance measurements.

Required qualifications
Basic knowledge of balancing technology, or participation in the seminar 101 – Basics.

Duration
1 day

Type of training
Theoretical background and examples. Level: medium

Topics

105 | ***Qualitätsbeurteilung in der
Serienfertigung durch
Diagnosesysteme

Zielgruppe
Alle an diesem Thema interessierte Personen, vor allem Mitarbeiter in der Planung, Entwicklung, Konstruktion, Fertigung und Qualitätssicherung von seriengefertigten Produkten.

Voraussetzung
Physikalische und mathematisch-statistische Grundkenntnisse.

Dauer
2 Tage

Themen

• Anforderungen an die Qualitätssicherung in der Serienproduktion
  
• Messung von Signalen und Kenngrößen:
  - Auswahl von Sensoren und Konfiguration der Messtechnik
  - Anbringung von Beschleunigungssensoren,
  - Schwingungsisolation
  
• Merkmalgewinnung durch Signalanalyse:
  - Zeitsignal
  - Spektrum
  - Einhüllende
  - Wavelets
  
• Merkmalgewinnung durch Modellbildung:
  - Elektromotoren und Parameter-Identifikation
  
• Klassifikatoren:
  - Merkmale, Merkmalvektor
  - Geometrische Klassifikatoren, Schwellwert-Klassifikator, Neuronale Netze
  
• Methoden zur Prüflingsbeurteilung:
  - Erstellen einer Diagnosebasis als interaktiver Prozess;
  - Verteilungen, Trennbarkeitsanalysen, Güte von Stichproben
  - Fertigungsunterstützung durch statistische Beobachtung des Fertigungsprozesses

106 | Beherrschung der Unwucht
in der Konstruktion, Fertigung und Prozessplanung

Theorie und Praxis-Fallbeispiele

Ziele

Erlangen von Information zur Bewertung von

• Eigenarten diverser typischer Rotoren, besondere Konstruktionsmerkmale von Rotoren
• Aspekte für das Auswuchten in der Fertigung – Einzelstücke / Kleinserie / Großserie
• Toleranzbestimmung, Zeichnungsanalyse zu Fertigen und Fügen
• Fähigkeit im Auswuchtprozess, Prüfprozess und Prozessfähigkeit
• Planung eines Auswuchtprozesses, Fehlerbeiträge, Einflüsse durch Nachbarprozesse (Intensivkurs)

Motivation

• Theoretische Grundlagen und Zusammenhänge verstehen für rationelle und qualitativ gesicherte Herstellung und zur Sicherung von Produkteigenschaften.
• Abläufe und Verfahren besser bewertbar machen, um gezielter Innovationen anzugehen.

Teilnehmer

• Prozessverantwortliche, typischerweise im Middle – Management, Produktionsleitung,
• Konstrukteure, Qualitätsleitung, Methodenplaner, Gruppenleiter, Arbeitsvorbereiter

Voraussetzung
Gutes physikalisch / technisches Verständnis

Dauer
2 Tage

Themen

Theoretische Grundlagen Spezifische Kenntnisse	Praxis-Fallbeispiele Szenarien durchspielen
Grundlagen: Schwingung und Unwucht Exzentrizität als genereller Maßstab, Fliehkraft und Lager… Unwuchtarten und Auswirkungen auf den Prozess	Diskussion anhand der Frequenzidentifikationstabelle Betrachtung zu Bearbeitungs- und Fügetoleranzen Typische Auswirkungen auf Rotor- und Lagerteile Ein- Zwei- und Mehrebenenausgleich
Berücksichtigung diverser Rotoreigenschaften: Rotoren mit eigener Achse Rotoren ohne eigene Achse Starrer Rotor beliebig elastischer Rotor Zusammenbauten und Teilaustauschbarkeit	Zusammenbaugrad, Lagerungseinflüsse Hilfswellen, Adapter, Umschlagprozess Auswirkungen auf den Prozess Diskussion unterschiedlicher Verfahren, Auswirkungen Optionen und Konsequenzen Einzelteile oder Gesamtrotor auszuwuchten
Auswuchten in der Fertigung Ausgleichsmöglichkeiten, prinzipiell und Typisches Taktzeiten, Einzelstücke, Serienanforderungen	Diskussion unterschiedlicher Möglichkeiten, Konsequenzen für Automatisierungsgrad
Toleranzbestimmung Diverse Vorgehensweisen Berücksichtigung des Einbauzustands des Rotors Abschätzung von Unwuchten eines Zusammenbaus	Gütestufen bei starren Rotoren, Kriterien bei flexiblen Rotoren Diskussion Auswuchten als Aggregat, Auswuchten im Betriebszustand Abschläge von Fehlereinflüssen
Statistik in Auswuchttechnik Grundlagen Besonderheiten der Größe Unwucht in der Statistik Fähigkeitsnachweise Planung eines einfachen, exemplarischen Auswuchtkonzepts und -schrittes in der Fertigung	Messmittel Auswuchtmaschine, Messhilfsmittel, Zertifizierung und Rückführbarkeit von Normalen Ein- und zweidimensionale Statistik, einseitige Begrenzung Verfahrenseignung zur Auswertung, Beispiele Aspekte, Einflüsse am Beispiel besprechen und diskutieren
Weitere Themen (optional) Abschätzen von Anfangsunwuchten, Unwuchtbudget Berechnungsmöglichkeiten der Rotoreigenschaften	Vorstellen von Vorhersagen

107 | Betriebsauswuchten und mehr...
SmartBalancer DE

Praxis und Theorie

Ziele

• Auswuchten von Rotoren im Betriebseinbauzustand
• Bedienung der Gerätefunktionen und Nutzen seiner Eigenschaften.
• Kenntnis von Anwendungsbedingungen (Applikationsfragen).
• Verstehen wichtiger Zusammenhänge
• Kompetenz beim Umsetzen typischer Aufgabestellungen.

Motivation

• Feststellen von Schwingungen, Resonanzen, geeigneter Messbereiche, Frequenzanalyse
• Auswuchten von Rotoren im Betriebseinbauzustand um Unwucht z.B. auch durch Montageeinflüsse behandeln zu können – Vermeiden von unrealistischen Bearbeitungstoleranzen des Rotors
• Gezieltes Vorgehen zur richtigen Messung und Unwucht-Toleranzfeststellung

Teilnehmer

• Bediener, Meister, Gruppenleiter, Konstrukteure, Prozessingenieure
• Teilnehmer aus Versuch, Prototypbau und Service
• Alle die in die „Welt des Betriebsauswuchtens“ eingeführt werden sollen und sich kompetent einbringen müssen

Voraussetzung

Technisch-physikalisches Allgemeinverständnis

Dauer
1 Tag

Themen

Grundlagen Kenntnisse	Praxis Anwendung der erworbenen Kenntnisse
Grundsätzliches: Gründe für das Auswuchten, Definition von Unwucht, Schwingungen, Frequenz, Montage von Rotorteilen und Exzentrizität Unwuchtarten, Fliehkraft	Erleben am Trainingsequipment: Anbringen der Schwingungs-Sensoren Einstellen des Referenzgebers Einstellen des SmartBalancer-Gerätes
Toleranzen Unwucht Summenschwingung	Messen der Gesamtschwingung und Vergleichen mit Toleranzen nach ISO-Norm
Ausrüstung / Optionen des SmartBalancers: Frequenzanalyse Hoch- und Auslaufkurve Hinweis auf DIN ISO 10816 Datentransfer Sensoren, Messstellen und Befestigung	Frequenzanalyse und Bewertung des umlauffrequenten Anteils zum möglichen Auswuchten Nutzen der Frequenzidentifikationstabelle Suchen nach geeigneten Messdrehzahlen mittels Hoch- und Auslaufkurve Festlegen der Auswuchtdrehzahl
Betriebsauswuchten: in 1 Ebene in 2 Ebenen Besonderheiten	Frequenzselektive Messung Rotorspezifische Unwuchtkalibrierung Messen Ausgleichen der angezeigten Unwucht Kontrollmessung Unwucht Kontrollmessung der Gesamtschwingung Diskussion des Ablaufs und der Ergebnisse und möglichen weiteren Vorgehensweisen

107 | Betriebsauswuchten und mehr...
SmartBalancer

Praxis und Theorie

Ziele

• Auswuchten von Rotoren im Betriebseinbauzustand
• Bedienung der Gerätefunktionen und Nutzen seiner Eigenschaften.
• Kenntnis von Anwendungsbedingungen (Applikationsfragen).
• Verstehen wichtiger Zusammenhänge
• Kompetenz beim Umsetzen typischer Aufgabestellungen.

Motivation

• Feststellen von Schwingungen, Resonanzen, geeigneter Messbereiche, Frequenzanalyse
• Auswuchten von Rotoren im Betriebseinbauzustand um Unwucht z.B. auch durch Montageeinflüsse behandeln zu können – Vermeiden von unrealistischen Bearbeitungstoleranzen des Rotors
• Gezieltes Vorgehen zur richtigen Messung und Unwucht-Toleranzfeststellung

Teilnehmer

• Bediener, Meister, Gruppenleiter, Konstrukteure, Prozessingenieure
• Teilnehmer aus Versuch, Prototypbau und Service
• Alle die in die „Welt des Betriebsauswuchtens“ eingeführt werden sollen und sich kompetent einbringen müssen

Voraussetzung

Technisch-physikalisches Allgemeinverständnis

Dauer
1 Tag

Themen

Grundlagen Kenntnisse	Praxis Anwendung der erworbenen Kenntnisse
Grundsätzliches: Gründe für das Auswuchten, Definition von Unwucht, Schwingungen, Frequenz, Montage von Rotorteilen und Exzentrizität Unwuchtarten, Fliehkraft	Erleben am Trainingsequipment: Anbringen der Schwingungs-Sensoren Einstellen des Referenzgebers Einstellen des SmartBalancer-Gerätes
Toleranzen Unwucht Summenschwingung	Messen der Gesamtschwingung und Vergleichen mit Toleranzen nach ISO-Norm
Ausrüstung / Optionen des SmartBalancers: Frequenzanalyse Hoch- und Auslaufkurve Hinweis auf DIN ISO 10816 Datentransfer Sensoren, Messstellen und Befestigung	Frequenzanalyse und Bewertung des umlauffrequenten Anteils zum möglichen Auswuchten Nutzen der Frequenzidentifikationstabelle Suchen nach geeigneten Messdrehzahlen mittels Hoch- und Auslaufkurve Festlegen der Auswuchtdrehzahl
Betriebsauswuchten: in 1 Ebene in 2 Ebenen Besonderheiten	Frequenzselektive Messung Rotorspezifische Unwuchtkalibrierung Messen Ausgleichen der angezeigten Unwucht Kontrollmessung Unwucht Kontrollmessung der Gesamtschwingung Diskussion des Ablaufs und der Ergebnisse und möglichen weiteren Vorgehensweisen